瑞众保险和华夏保险是两家在中国正规注册的保险公司。瑞众保险成立于2002年，是中国金融监管部门批准设立的合法机构，拥有各类保险业务经营资质，并在全国范围内设立了多家分支机构。华夏保险作为国有企业，成立于1991年，拥有完备的保险业务经营资质，在全国范围内拥有广泛的业务网络。综上所述，瑞众保险和华夏保险都是合法正规的保险公司，消费者可放心选择他们提供的保险产品。