教小孩骑自行车踩半圈需要耐心和细心的教导。以下是一些建议：

1. 选择一个安全平坦的场地让孩子练习踩半圈。可以选择草坪、空旷的停车场或者室内骑车场地。

2. 让孩子戴好头盔，并确保自行车的座椅和把手位置适合孩子的身高。

3. 首先让孩子熟悉自行车的操作，包括转动踏板和方向盘。让他们练习踩踏板，踩踏板的力道要均匀。

4. 告诉孩子如何正确控制自行车，包括如何转动方向盘、如何控制速度等。

5. 教导孩子如何踩半圈，可以先示范给孩子看，然后让孩子跟着练习。可以使用简单的口诀或者动作来帮助孩子记忆。

6. 鼓励孩子，给予他们肯定和鼓励。如果孩子犯错误，要给予正确的引导和纠正，不要责备或批评。

7. 反复练习，直至孩子能够熟练地踩半圈为止。记得要持之以恒，不要着急，要给孩子足够的时间和机会去练习和进步。