车辆免检是指根据国家相关规定要求，在车辆购置满3年或6年后，可以进行免检申请，而归档则是指将文件、资料等妥善保管并予以记录。了解自己的车辆是否办理过免检并有无归档记录，可通过登陆车管所官网查询车辆信息，或者携带车辆行驶证到车管所办理相关查询业务。

查询结果会明确显示车辆是否已办理过免检并是否有归档记录，以便车主及时补办手续，确保车辆合法运行。