家用轿车胎压低时可以使用气筒来充气，但需要注意一些事项。首先，要使用适合车辆所需气压的气筒，并且在充气前先测量胎压，确保充气后达到正确的胎压值。

其次，气筒要干燥、清洁，并定期维护保养，以保证充气效果和安全性。

最后，充气时要仔细检查胎底和胎侧是否有切片、损伤等问题，若存在问题需要及时更换轮胎。总之，正确使用气筒充气能够保证轿车行驶安全和节省燃油。