根据专业人士的建议，当长安cs55plus轮胎被扎的深度达到2毫米时，就需要及时更换了。因为车轮轮胎是汽车行驶的重要部件，直接关系到行车稳定性和安全性。如果轮胎被扎的深度过深，容易造成轮胎的损坏和爆胎，给驾驶者带来极大的安全隐患。

因此，驾驶者应该经常检查轮胎的磨损程度，及时更换轮胎，确保行车安全。