首先，你需要找到一家合作伙伴来搭建一个完整的硬件环境，并安装相关的硬件和/或软件。然后，你需要学习如何控制机器人并制定一个比较安全的运动计划，使其不会损坏周围的任何东西。最后，你可以根据你家镇的地理情况来寻找一些新的路线，使机器人能够顺利离开小镇。