当挂车的侧面过于靠近某个障碍物，如另一个车辆或墙壁时，要安全地将其开出，可以遵循以下步骤：

评估空间：首先，观察挂车与障碍物之间的空间，确保有足够的距离来安全操作。如果空间非常有限，可能需要考虑其他方法，如寻求专业驾驶员的帮助或使用其他设备来移动障碍物。

调整后视镜：确保后视镜的位置可以清楚地看到挂车的侧面和后方，这样可以更容易判断与障碍物的距离。

倒车：如果挂车是倒车进入当前位置的，尝试以相同的方式倒车出来。在倒车时，要特别注意转向角度和车轮的位置，避免与障碍物发生刮擦。

使用转向灯和信号：在尝试移动挂车时，打开转向灯并使用手势或信号来通知其他驾驶员你的意图。

缓慢移动：以非常缓慢的速度移动挂车，同时使用后视镜和侧面观察来确保不会与障碍物发生碰撞。

必要时寻求帮助：如果觉得自己无法安全地将挂车开出，最好寻求一个有经验的驾驶员或专业人员的帮助。

避免未来出现同样情况：在成功将挂车开出后，分析导致这种情况的原因，并采取措施避免未来再次出现同样的问题，例如更好的停车技巧或更准确的距离判断。

遵循这些步骤，应该能够更安全地将侧面过于靠近障碍物的挂车开出。在整个过程中，安全始终是最重要的，因此不要急于求成，而是耐心地操作，确保不会造成任何损害。