清洗AJ5鸳鸯运动鞋时，可以按照以下步骤进行：

1. 先用一块干净的湿布擦拭鞋面表面，去除表面的尘土和污垢。

2. 用一把软毛刷或者牙刷沾上少量鞋类清洗剂或者洗衣液，轻轻刷洗鞋面，特别是鞋头、鞋面和鞋底等容易脏的部分。

3. 将鞋带取下，单独用水和洗衣液清洗，搓揉后用清水冲洗干净。

4. 将鞋放在通风处自然晾干，不要直接暴晒在阳光下或者使用热风吹干，以免导致鞋面龟裂或者变形。

需要注意的是，建议不要将AJ5鸳鸯鞋放入洗衣机中清洗，以免鞋子受损。此外，在清洗鞋子时也不要使用含漂白成分的清洁剂，以免对鞋面造成损伤。