铠甲勇士的故事起源于远古时期，当时地球上出现了强大的异能兽，它们对人类造成了巨大的威胁。为了保护人类，天神赐予了五名勇士铠甲，让他们能够变身成为铠甲勇士，与异能兽进行战斗。

铠甲勇士们经过不断的努力，最终打败了异能兽，拯救了地球。然而，异能兽并没有完全消失，它们一直在等待着重新出现的机会。

铠甲勇士们也一直在准备着，等待着与异能兽的再次战斗。