被子上的尿味可以通过以下几种方法去除：

1. 使用洗衣液清洗：将被子浸泡在温水中，加入适量的洗衣液，轻轻搓揉，然后用清水冲洗干净即可。

2. 使用白醋清洗：将被子浸泡在白醋和温水混合的溶液中，静置15分钟后取出，再用清水冲洗干净即可。

3. 使用小苏打清洗：将小苏打撒在被子上，静置30分钟后用吸尘器吸走小苏打粉末，再用清水冲洗干净即可。

4. 使用专业去味剂：市场上有专门的去除尿味的产品，可以按照说明使用。

无论使用哪种方法，请记得将被子晾晒至完全干燥。