牧马人卢比肯自驾游需要准备一些重要的装备。首先是实用的导航设备和地图，以确保在旅途中方向不会迷失。

其次是备用轮胎和相关工具，以备不时之需。

另外，还需要备有野外生存装备，包括干粮、水、医药箱等，以备不测之需。

此外，还需要准备防晒用品、防寒衣物等，以适应不同的气候和环境。在驾驶过程中，也需要准备充足的油料和储备金钱，以应对紧急情况。总之，牧马人卢比肯自驾游需要周密的准备和全面的装备，以确保旅程的顺利和安全。