1. 利用先进的信号控制系统：华云地铁使用先进的信号控制系统，通过信号灯和轨道电路等设备，实现列车的自动控制和调度。
2. 利用自动驾驶技术：华云地铁引入了自动驾驶技术，通过计算机和传感器等设备，实时获取列车位置、速度等信息，实现列车的自动驾驶和导航。
3. 利用导航系统：华云地铁使用导航系统，通过地铁线路和车站等数据，指导列车自动行驶和停靠。
4. 利用车辆通信系统：华云地铁利用车辆通信系统，实现列车与信号控制中心的实时通信，以便进行列车的调度和监控。
5. 利用车载控制设备：华云地铁的列车配备了车载控制设备，通过与信号控制系统和导航系统等设备的连接，实现列车的自动发车和停车操作。
总之，华云地铁实现自动发车主要依靠先进的信号控制系统、自动驾驶技术、导航系统、车辆通信系统和车载控制设备等多种设备和技术的协同作用。