那曲至格尔木的公路途经青藏高原，穿越了一些高山峡谷和高原草甸区，途中涵盖的海拔高度比较广泛。根据不同的路段和具体位置，沿途大致的海拔高度如下：

1. 那曲：平均海拔高度约为4500米左右。

2. 河南：平均海拔高度约为4200米左右。

3. 班玛：平均海拔高度约为4600米左右。

4. 玛多：平均海拔高度约为4200米左右。

5. 格尔木：平均海拔高度约为2800米左右。

需要注意的是，由于部分路段存在高山反应和缺氧等高原症状，因此在沿途行驶时需加强体力和注意适应，选择好适宜的行程路线和停靠点，以确保行车的安全和顺利。