要查取社保卡余额，可以通过以下几种方式：

1.在社保卡自助查询机上刷卡查询；

2.在银行ATM机上查询；

3.通过手机银行或网银查询；

4.到社保局窗口或社保服务中心查询。不同的查询方式可能需要不同的操作步骤和手续，具体可以根据自己的情况和便利性选择合适的方式。同时，也需要注意保障个人信息安全，避免泄露和不必要的风险。