可以

持有《大陆居民往来台湾通行证》、G签或L签、入台证或者入金证。

通行证、G签、L签需要在户籍所在地的公安局办理。通行证一般10个工作日下证，有效期5年，费用约50人民币。

G签是个人旅游签证，不受跟团旅游限制，可以自由行；L签是团队旅行签注，必须跟随旅行团进入。签注是单次的，每次约20RMB，有效期6个月。