通常包括以下步骤：
1. 填写申请表格：首先需要填写司法鉴定公司资质申请表格，包括公司基本信息、负责人信息等。
2. 准备相关资料：准备公司营业执照副本、组织机构代码证、税务登记证、业务范围、公司章程等相关资料。
3. 提交申请材料：将填写完整的申请表格和相关资料提交给相关政府部门或司法鉴定机构。
4. 审核和评定：相关部门会对申请材料进行审核和评定，包括公司资质、负责人的资质等。
5. 缴纳费用：如果审核通过，需要缴纳相关的申请费用。
6. 领取证书：审核通过并缴费后，领取司法鉴定公司资质证书。
7. 定期复核：根据相关规定，司法鉴定公司需要定期进行资质复核，确保公司符合相关标准和要求。