位于皮皮岛东南面的罗萨玛湾水质清澈见底，水深在3-6米之间，在这里浮潜可欣赏美丽的珊瑚礁，从船上就可以清楚的看到水下的礁石和小鱼，除非退潮，否则罗萨马湾是看不到沙滩的。