主要包括以下几种：

1. 铁锹（或铲子）：铁锹是最基本的清理工具，可以用来铲除车底的煤渣、泥土和其他杂物。铁锹的柄长、头部宽大，便于操作。

2. 扫帚：扫帚通常用于清扫车底的灰尘、煤灰和其他较轻的杂物。扫帚的头部较细长，便于清扫角落和缝隙。

3. 钢丝刷：钢丝刷用于清除车底的顽固污垢，如油泥、焦油等。钢丝刷的刷毛坚硬，能有效去除污垢。

4. 冲洗设备：冲洗设备包括水枪、水管等，用于冲洗车底的煤渣、泥土等污垢。在冲洗时，需要配合使用清洁剂以提高清洁效果。

5. 拖把：拖把适用于擦拭车底的地板，可将水渍、煤渣等污垢拖干净。拖把头部一般采用棉布或海绵材料，吸水性强。

6. 清洁剂：清洁剂可以提高清理效果，去除顽固污垢。常见的清洁剂有煤油、柴油、碱性清洗剂等。使用清洁剂时需注意安全，并遵循生产厂家的说明。

7. 个人防护装备：清理拉煤车底时，工作人员需要穿戴适当的个人防护装备，如口罩、手套、安全帽、工作服等，以保护自身安全。

总之，清理拉煤车底的工具多种多样，需要根据实际情况选择合适的工具进行清理。同时，为了保证清理效果和工作人员的安全，还应采取适当的清理方法和措施。