走楼梯S型是一种采用曲线设计的楼梯结构，其原理是为了减少楼梯的陡峭度和提高舒适度。S型楼梯采用了一定的弯曲设计，让楼梯的斜度和步行角度更加平缓，使上下楼的过程更加舒适和安全。

通过曲线设计，S型楼梯能够在有限的空间内实现更长的台阶长度，减少了楼梯的斜度，提高了上下楼的舒适度。

这种设计不仅能够使楼梯更具美观性，同时也提高了楼梯的实用性和舒适度。