要更换奥迪a6L主驾门把，首先要准备好正确的工具和新的门把。

然后，先用工具拆下旧的门把，并清理门内面板上的螺丝和连接器。

接下来，插入新门把并将其固定。测试新的门把是否能够正常打开和关闭，接线是否正确。

最后，重新安装所有螺丝和面板，确保门把没有松动并能够正常使用即可。