咖啡机通常并不适合直接冲泡奶粉。因为奶粉含有较高的糖分，容易在咖啡机内产生不易清洗的沉淀，导致机器损坏。同时，奶粉的冲泡温度和咖啡的温度相差较大，不适合共用一个设备。

但是，现有部分品牌的咖啡机已经能够专门对不同种类的牛奶进行一些处理或加热，可以较好地配合咖啡饮品的制作，但这些咖啡机的规格和价格也相对较高。因此，在普通家庭中，建议奶粉和咖啡分别使用不同的器具制作。