在没有划线的情况下，倒库出库需要准确判断车辆及出入口的位置，根据自己车辆的尺寸及转向情况，逐渐调整车身角度和方向，缓慢倒车，控制好车速和方向，同时通过后视镜和车外观察，注意周围车辆、行人、障碍物的情况，确保出库过程安全无误。需要有耐心和细致的驾驶技巧，通过反复练习和积累经验，不断提高倒库出库的技能水平。