区别如下：

1.功能不同 。泡奶机中通常只配备有烧水、量水、混合奶粉等功能；即热饮水机则可以将水加热到指定温度，并具有多段控温的功能，可以冲泡多种饮品，例如：奶粉、咖啡、茶等。

2.价格不同 。泡奶机的价格相对于即热饮水机更加便宜。

3:针对人群不同 。泡奶机中通常有奶粉储存仓，针对需要经常冲泡奶粉的婴幼儿；而即热饮水机则针对的是喜欢饮用热水的成年人。