1.参与对象不同，公司的手续是公司和个人，个人的手续是个人和个人。

2.规范性不同，公司的手续更规范一些，而个人的手续相比规范性差一点。

3.出租的车辆归属不同，与公司签订手续，出租车是公司的，与个人签订手续，出租车是个人的。