利达主机驱动板和回路板可以通过以下方式区分：

外观：驱动板通常较大，而回路板较小。

接口：驱动板通常有更多的接口，用于连接电机或其他设备，而回路板接口较少，主要用于与主控制器的连接。

功能：驱动板主要用于驱动电机或其他设备，而回路板主要用于控制电路的连接和监测。

需要注意的是，不同品牌和型号的利达主机可能具有不同的外观和接口，因此具体区分方法可能因型号而异。建议参考利达主机的使用手册或联系厂家获取更准确的信息。