宝马先锋租赁绿本的拿回时间取决于您租赁合同中约定的归还日期。一般来说，当您归还车辆时，租赁公司会在核对车辆状态并结清所有费用后将绿本交还给您。如果一切顺利，您可以在当天或者几天内拿回绿本。但若车辆有损坏或者发生纠纷，可能会延迟绿本的拿回时间。建议您提前与租赁公司确认归还流程，以确保顺利取回绿本。