手动挡车辆的挂挡步骤通常包括：踩下离合器，拨动换挡杆至目标挡位，释放离合器，踏油门加速或降低油门减速。

具体而言，挂挡前需要踩下离合器，然后将换挡杆向目标挡位方向拨动，同时松开离合器；当需要加速时，踩下油门即可，反之需要减速时降低油门。需要注意的是，在车速低于挡位所需速度时，需要降档以保证车辆正常助力。